La uroterapia es un conjunto de intervenciones terapéuticas no invasivas que se utilizan en adultos y niños para tratar disfunciones del tracto urinario y digestivo como incontinencia urinaria, vejiga hiperactiva o los problemas de vaciado vesical y/o rectal. Esta terapia incluye educación sobre hábitos saludables relacionados con la micción, el entrenamiento de la vejiga, evacuación intestinal y el control de factores del estilo de vida, como la dieta y la ingesta de líquidos, etc.
Tanto la uroterapia como el tratamiento conductual son eficaces para mejorar la calidad de vida de las personas que sufren de algunas disfunciones de piso pélvico, ayudándoles a mejorar sus síntomas de manera no invasiva y natural. Ambas forman parte de la kinesiterapia de piso pélvico.